人上床後常常還是會翻身或移動肢體，隨著入睡以後動作漸漸變慢，且睡得越深動作越少，全身的肌肉張力也逐漸下降。睡眠障礙國際分類第三版（ICSD-3）定義那些反覆發生且會干擾睡眠的簡單動作為「睡眠相關的動作障礙」。相對的一般正常人也會常發生單次的、獨立的症狀，不太會干擾睡眠的就不列入。例如、很多人在快入睡時會有好像一腳踩空的入睡抽動（hypnic jerks）。這種據說人的一輩子有百分之70的機會發生，其中百分之10的人經常發生。

以下介紹四種最常見的「睡眠相關的動作障礙」：

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首先是「肢體不寧症」，在下午或黃昏之後，保持不動時例如長途坐車或入睡前躺床會有強烈要去移動肢體的慾望。有些人會抱怨肢體有很奇怪、莫名的感覺，有些人用麻、漲、痛、熱、冰、刺、燒燙、蟲爬感來形容它。大部分的患者都覺得很難形容這種不適，且在伸展肢體或起來走動後這種需要移動肢體的強烈慾望和肢體的不適就會迅速得到緩解。人口群當中約有2～11%有「肢體不寧症」以女性較為常見，跟遺傳、懷孕、營養不良（缺鐵、鎂、葉酸）、身體的狀況（慢性腎病、貧血、糖尿病）、巴金森症或者藥物（抗精神藥物、血清激素、三環抗鬱劑）相關。

 因為常在睡前最嚴重所以容易造成失眠，而且百分之80-90的患者會同時患有「週期性肢體運動症」。

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「週期性肢體運動症」是指睡眠時手臂、腿或腳會出現陣發性反覆抽搐或踢動，每次間隔5-90秒，持續可長達一小時。跟「肢體不寧症」不同的是「週期性肢體運動症」的人不會有想要移動肢體的強烈慾望，也不會察覺有奇怪、不舒服的感覺。所以很多的患者並不自覺，常常因為肢體反覆抽搐或踢動影響配偶或床伴的睡眠，經由他們的報告才得知。但是這種反覆抽搐或踢動還是會影響睡眠品質因而造成白天嗜睡、疲累、注意力不集中。「週期性肢體運動症」因為是「肢體不寧症」的共病，所以很多出現在「肢體不寧症」的身體情況或藥物也存在於「週期性肢體運動症」。此外也常伴隨其他睡眠障礙，如、睡眠呼吸中止症、快速動眼期睡眠行為障礙、猝睡症等。

 

「夜間腳抽筋」，睡眠當中突如其來的、肌肉疼痛性的攣縮。事實上相當的常見，大約百分之60的成人都發生過。所幸持續時間不長，數秒到數分鐘就會過去。「夜間腳抽筋」大概是跟神經肌肉的情形有關，肌肉過度疲勞、周邊神經或神經根病變。白天激烈運動、長時間的健走、爬山或者站立都會促發。

 

「夜間磨牙」是指睡眠當中發生的磨牙或咬牙。常常可以觀察到牙齒咬合面有明顯磨損、牙齒敏感性疼痛或者早晨起床後的牙關疼痛、顳顎關節活動受限、太陽穴部位的頭疼。「夜間磨牙」在小兒的盛行率較高，在焦慮或壓力大的時候容易發生，在睡眠呼吸中止症、快速動眼期睡眠行為障礙的患者也比較常見。